王瞻、刘延庆在说动刘法、任刚中同意出兵之后，七月十七日的当天，四人便制定了一个作战计划：在几个当地向导的带领下，由任刚中率所部前去联络何灌；刘延庆率领一个指挥的武骑军与刘法的渭州蕃骑一道，沿着滹沱河南岸，大张旗鼓，直趋束鹿的北面；而王瞻则统率其余的武骑军，接掌滹沱河诸渡口的防卫，并在任刚中联络上何灌后，派出数百名骑兵，不断往来鼓城与何灌部之间，制造大举出兵的假象。与此同时，由王瞻派出使者，急报慕容谦，请求增援。
兵贵神速，四人真的行动起来，倒都不含糊。刘法十七日的晚上便即出兵，与刘延庆约定在滹沱河南岸西距鼓城二十里的一座村庄会合。王瞻心里并不愿意刘延庆以身犯险，但刘延庆深知他若不亲至前线，武骑军一兵不派，刘法与任刚中心中必有其他想法，因此竭力劝说，王瞻只得勉强同意。他对刘延庆倒算是真心结交，挑了麾下最得力的一个指挥，又将李琨派给刘延庆，一来李琨熟悉当地环境，二来便于刘延庆弹压那些不太听话的武骑军将士。
刘延庆生怕刘法那儿有变，回到鼓城山后，也不敢多呆，催促着点齐人马，星夜下山，前去与刘法会合。
数日之内，由直如丧家之犬的败军之将，又再度领兵出战，刘延庆心里面亦不由感慨万千。他原本不过就是个马军指挥使，如今虽然已经是翊麾校尉，守深州时打到最后，名义上也是个营将，但所统之兵，其实也就是几百人马，因此这时统率三百骑人马，心里面不免泛起一种似曾相识的恍惚来，那种熟悉的亲切感，还有一种恍如隔世的不切实感，两者夹杂在一起，让他有一种做梦般的感觉。
人生不如意事十常八九！他在心里面感慨着，他一点儿也不想再打仗，那种厌弃的感觉此时还萦绕着他心头，但他却已经一身戎装，再度奔赴战场。他身上披挂是一件王瞻送给他的铁甲，胯下骑的是一匹完全不熟悉的枣红马，甚至腰间佩的马刀也不甚趁手，惟一让他感觉舒服一点的是，只有王瞻送给他的那张大弓，但比起他原来的大弓，却也总让他觉得不甚如意。好在他试着**几箭之后，发现自己的准头倒并没有因此而退步。
不过，最让刘延庆觉得不习惯的，还是他麾下这三百骑武骑军。与这三百人马夜间行军才跑了十来里，刘延庆便已经彻底理解了王瞻为什么这么不愿意与辽人交战。这些武骑军，仿佛全然没受过夜间行军的训练，尽管都打着火矩，但才跑了十来里路，就有三四个人因为马失前蹄，从坐骑上摔了下来，未战先伤。刘延庆不得不下令他们下马步行，但不管他如何三令五申，这些人全无行军纪律可言，不仅走不出队列，连闭嘴都做不到，自李琨与那个指挥使以下，包括军法官，个个都是一边行军一边闲聊，甚至嘻笑打闹，还有人高声唱着小曲！
这在拱圣军全是不可思议之事，若是让姚兕见着，只怕他会当场砍掉几个人的脑袋！
但刘延庆治军才能原本就远远不及姚兕，况且他只是个客将，此时也不是整顿军纪的时候，他屡禁不止，最后干脆睁一只眼闭一只眼。
而让他不知道是应该感觉到脸面好过一些，还是该更加担心一些的，则是在他抵达与刘法约定会合的小村庄之时，远远便听到的自村庄中传来的欢声笑语。
率先抵达村子的刘法，占据了村子的土地庙，那些渭州蕃兵，此时并没有如刘延庆所想的那样已经安静的睡觉，而是围聚在一堆堆的篝火旁，饮酒吃肉，载歌载舞。
“到底只是蛮夷，难堪大任。”刘延庆不觉在心里起了鄙夷之心，在拱圣军的经历，实是在他身上刻下了很深的铬印，尽管他自己不是一个愿意对自己要求严厉的人，可是在不知不觉中，他也已经很难接受姚兕以外的治军方法。
但他是惯会与各种各样的人打交道的，他并没有表露出自己心里的轻视，亦没有板着脸故作清高，反而很随和的加入到其中，倒仿佛他生来便是这渭州蕃兵的一份子一般。这样的本事，让他很快便赢得渭州蕃骑自刘法以下将士的好感，虽然这渭州蕃骑中，只有大约一半左右的人会讲带着浓重陕西口音的官话，却也足以将刘延庆的守深州时的英雄事迹宣扬开来了。
只用了一夜的功夫，刘延庆俨然便成了渭州蕃骑中最受欢迎与尊敬的将领。但是那些武骑军将士，以前也并不知道刘延庆的事迹，经此一晚，看待刘延庆的眼神，也有了明显的变化。
尽管拱圣军遭遇的是全军覆没的惨败，可是众人扪心自问，却也没有人敢因此而嘲笑他们，尤其是刘延庆，有着坠城血战的英勇，天子下诏褒奖的荣耀，纵然拱圣军最终覆亡，却怎么样也不可能是他的责任。谁也无法再苛求他，在渭州蕃兵那儿，他是受人尊重的敢战士；而在武骑军那儿，他几乎便是一个传奇。
可惜的是，这样轻松的夜晚往往并不长久。第二天一早，两支宋军便得离开这个村庄，朝着束鹿前进。按着事先的约定，他们刻意的不隐瞒行迹，反倒是大张旗鼓，沿着滹沱河东下。
不出意料，如此张扬的行军，很快便引起了辽军的注意。
午时左右，当刘延庆与刘法将要行进到束鹿城的北方之时，遭遇到了他们所遇到的第一支辽军。
这支辽军大约有千骑左右，人马虽然少于宋军，却似乎是有备而来。辽军最先碰上的，是在前头带路的刘延庆的武骑军与渭州蕃骑的一个百人队。刘延庆的武骑军大都没有经历过战阵，远远瞧见辽军兵多，便有后退之意，心里都想着退回去与刘法的大军会合。但刘延庆明知道刘法的大军就在身后，此战并无危险，哪里肯丢这个脸？立时拔出马刀，大声呦喝督战，这些武骑军此刻对刘延庆好歹都有了些信任与敬畏，勉强张弓搭箭，在刘延庆的命令下，不断地与辽军互射箭矢。
其时宋朝将领，对于辽军的认识，便是有识之士，亦只注重御帐亲军与宫卫骑军，因为这是直属于大辽皇帝的精锐军事力量，是宋军最大威胁与假想敌。除此以外，对于汉军与渤海军，便所知所限，至于大辽四十九部部族军，还有那些乱七八糟的属国军，就算是职方馆也未必分得清楚，绝大多数的将领，更是直接将部族军与属国军混为一谈，不加分辨——其实便是辽人，有时候口头习惯上，也将之统称为“部族军”。殊不知，这部族军与属国军并不相同，部族军中固然有与契丹同床异梦者，却也同样有亲如骨血者。
刘延庆在守深州之时，与辽军多次交手，他心知辽军的战斗力，往往相差悬殊，宫卫骑军极不好惹，而部族军——他心中的“部族军”，自是包括所有的部族、属国军在内——则没那厉害，打起仗来并不卖力，多有敷衍了事，保存实力为上者。眼前这只辽军，自旗号、服饰来看，明明便不是宫卫骑军的样子。他有心要在刘法与渭州蕃骑面前挣个面子，又希望打个胜仗，既给这些武骑军一些信心，亦可巩固自己的威信。