而且这种蒸汽火车速度慢，载煤量也不多，外型难看，行驶时又颠簸剧烈，甚至把铁轨都颠坏了，根本就没有马车好用与妥当。面对种种讥笑与责难，武小桂与凌峰没有退缩，加上黄来福的支持，他们继续克服困难研究下去。
经过多次的研究与机车和轨道的技术革新，加上黄来福的建议与提醒，在今年初，武小桂终于研制成功了这种新式的蒸汽火车。不但提高了机车的载重量和速度，而且在机车上增加了弹簧和其他部件，减轻了震动，大大提高了稳定性。
在铁路轨道上，他抛弃了用优质木轨外包铁皮的做法，而是全部采用纯铁铸成的铁轨，并在枕木下铺了石子，从而加强了铁轨的抗震能力。如此，有后世意思的真正火车便诞生了。
此次火车试行的是从京师朝阳门到通州的一截路线，新式火车试行的消息传出后，不但京师百姓尽出，连京畿附近的民众都赶来观看，到了这个时候，火车旁早己是人山人海，围观的人群中有男人，有女人，有老人，有小孩，有书生，有官员，还有一些红夷等人。
每个在场的人都是精神振奋，有些人喜形于色，有一些人则是惊讶不已，场面可说是各式各样。其实经过这么多年对武小桂的嘲笑后，各人都有些麻木的感觉，其间也有对武小桂毅力的佩服，因此此次新式火车试运行，倒是人人期待。
终于在万众瞩目中，火车在预定的时刻开动，一声鸣响，火车牵着几十节的车厢，载着数十吨的货物，还有一些胆大好奇的乘客，轰隆隆向前开去。
一片的欢呼声，许多人跟着火车一起跑动，甚至有一些人还骑着马沿路跟随火车前行。望着车下欢呼的人群，车内己是白发苍苍的武小桂与凌峰紧紧抱在一起，泪珠滚滚而下，五十年了，他们终于成功了。
……
黄来福也在人群中观看，身旁只带着几个精锐护从，还有江大忠，杨小驴，顾大刀等几个老兄弟，看着火车的远去，他内心中有些兴奋，有些欣慰，也有些伤感，大明走到现在，己经步入正式的轨道，就算没有他的扶持，或许也可以平稳地走下去了吧？
此次黄来福回京，是正式向崇祯皇帝请求退休告退的，他镇守辽东数十年，可说是享尽了哀荣，每年皇帝都有大量的赏赐下来，他每次进京，皇帝也都是连日召见宴饮，就算黄来福离京，也都是依依不舍。没办法，现在黄来福与皇室的关系太密切了，相互的利益己经是根深蒂固，紧密相连，不可分割。
其实这几十年中，攻击黄来福的各种奏疏仍是不少，不过从万历皇帝到天启皇帝，再到崇祯皇帝，接连几代皇帝都是一如既往的维护黄来福，笑话，不说黄来福与皇室间的相互利益联系，就是现在黄来福身上，代皇帝，代朝廷背着的各样债券，银钱数额己经高达惊人的一万万两，搞翻了黄来福，这些债谁去背？想让天下大乱不成？
就算黄来福那些政敌也是明白这一点，也不知道这些人私下买了多少黄来福发行的各样债券，所以明面上攻击归攻击，私下最关注黄来福安全的，反而还是他们。
几代皇帝的恩宠让人羡慕嫉妒，不过现在黄来福己经七十多岁了，虽说他还是身体健康，再活七十年没问题。不过他的心己经累了，只想好好地休息一下，不过听说皇帝坚决不许，就算黄来福从蓟辽总督的位子上退下，也想让黄来福进入内阁，担任户部尚书一职。毕竟黄来福的理财能力是摆在那的，眼下大明虽说太平，但还是有众多的危机，特别是财政问题，更是几百年来一直伴随着各代皇帝，眼下的崇祯皇帝也不例外。
果然黄来福回到京师府邸，还没与妻儿老小说几句话，崇祯皇帝己是派人召见，正好今日是上元夜，宫中要举行晚宴，召黄来福进宫，正好君臣叙叙旧。此时还早，二人在紫禁城内漫步，相谈甚欢，崇祯很喜欢与黄来福谈话，认为这老头言谈风趣幽默，而且见解多，特别是边地种种见闻，可以让自己在烦闷的政务中开怀一乐。
其中黄来福提出告退荣休的意思，崇祯帝皇帝坚决不肯，反而非常希望黄来福能进入内阁，为自己排忧解难，看着皇帝那殷切的神情，黄来福叹了口气，心想难道自己真的要活到老，干到老不成？
不远处是“万岁山”，又称“煤山”，看着山上那颗歪脖子树，黄来福有些出神，在内心中说了一句：“大明……”
感觉到皇帝的目光注视到自己身上，黄来福微微一笑，拱手深揖到底：“皇上厚爱，臣鞠躬尽瘁，死而后已！”
崇祯皇帝虽然觉得黄来福的神情有些奇怪，不过最终黄来福答应了自己的要求，还是让他很开心。
……
黄来福回到自己的府邸，这是靠近灯市口大街的一片豪华宅院，占地达十余亩之多，内中假山怪石，亭台楼阁，极尽精美。该院由当时的万历皇帝亲赏，在这京师寸土金寸之地，价格可是非常高昂。
进入大厅内，顾云娘正与渠秀荷，刘玉梅诸女在打着双陆，旁边一大堆孙子孙女儿媳之类的东东围在旁边观看，黄来福活到现在，儿子女儿孙子孙女不计其数，光自己的儿子，就己经排到了黄十五郎，还有几个女儿，子又生孙，孙又娶妻，可说是人丁兴旺。因黄来福的权势与影响，这些儿子孙子大多在大明各地身居高位，加上黄来福在数镇的门生部将，外围影响等，形成一个庞大的势力集团。
见黄来福回来，众人纷纷上来行礼问安，在黄府中，黄来福可是决对的主心骨。黄来福含笑点头，应和了几个上前撒娇的曾孙曾孙女一阵，并宠爱地摸了摸他们的头。
顾云娘打着双陆，也是转头问了几句，道：“老爷回来了？皇上说些什么？”
黄来福微笑道：“没什么，夫人你玩吧！”
顾云娘道：“对了，十五郎来信了，这孩子，信都懒得写，好在有大郎督促他。”
黄十五郎是黄来福最小的儿子，由顾云娘所生，顾云娘年近五十才生下他，自然是非常宠爱，黄十五郎年纪虽然不大，但辈份可不小。眼下正在大明皇家海军舰队上任职。
黄来福接过顾云娘递过来的书信，回到自己的书房，他拆开书信看了看，笑骂了一声：“这臭小子！”顺手将书信扔在桌上，感叹了一句：“年轻就是好啊！”
他舒服地靠在垫着锦缎丝棉软垫的椅榻上，想了想，又将书信取来细细观看，慢慢的，他神情似乎有些痴了，十五郎的书信勾起他的回忆，数十年的往事一一掠过心头。