戚家军出现了不小的伤亡，但他们严酷的连坐制度，让士兵只能死死的抵挡住敌军的铁骑，就算被践踏成泥，也不敢向后一步。
戚继光肃立在中军，看到各线都有支撑不住的迹象，只能毫不犹豫的出动了战略预备队——车营打开数个门口，早就憋急了的杀手骑兵冲出去，像一支支利矛刺穿了蒙古人的前锋线，令其攻势也为之一滞。
趁此良机，戚继光赶紧下令，命步营官兵撤回车城中休整，同时把所有的弹药，不计消耗的打出去，在火力压制与骑兵搔扰结合下，终于稳住了阵脚。
看着眼前的场景，三个台吉的脸色差极了，虽然损失还无法统计，但仅凭目测，也能看出是从未有过的惨重。许多率军冲锋的将领，都在他们眼前坠马，就像拿刀子剜他们的心一样。
“不能再打下去了！”丙兔两眼血红道：“马芳他们马上就到了，我们会被包围的！”
“放屁！”布彦大吼道：“一定要把他们统统杀光！”
辛爱阴沉着脸，望着前方厮杀成一团的两军，突然叹了口气，他终于意识到，自己处处被算计，终于被一步步逼进陷阱了。
看一眼犹在争吵不休的兄弟，他声音低沉道：“我们中计了，马王爷须臾便至，到时候所有人都插翅难飞。”说着抽出自己缀满珠宝的金刀道：“都别藏着掖着了，拿出全部家底，拼死杀出条血路来吧！”他爆发出一声野兽的嘶吼道：“冲啊，长生天保佑我们！”便一夹马腹，率先冲了出去。
布彦和丙兔面面相觑，知道大哥这下是玩命了，这才明白，已经到了生死攸关的时刻，相对着点点头，也率领亲卫中军投入了战团。
看到三位台吉身先士卒，蒙古军队士气大振，对神机营的攻势也越来越猛烈，他们在前面伙伴的掩护下，纷纷张开硬弓，把复仇的箭支射入明军阵中。
“御！”戚继光暴喝一声，马上有鼓点传令。盾牌手想也不想，立刻举起了桌面似的大盾，罩住了自己和身边的袍泽，‘噗噗噗噗’，羽箭雨点般射在车厢上、盾牌上，但也有不少从空隙中，扎入了明军的身体。
一阵欢呼声响起，蒙古骑兵便要趁他病要他命，一跃而上解决战斗。
“刺！”戚继光又一声令下，鼓声一变，盾牌齐刷刷的撤下，千百条长枪斜刺出来，顿时把车阵变成了巨大的铁刺猬。
而那些中箭的明军，也没有像蒙古人想象的那样，失去战斗力，而是咬着牙继续射击……这支精锐的部队，士兵皆身着坚韧的甲胄，能大大降低弓箭造成的伤害。这让蒙古骑兵猝不及防之下，又吃了闷亏。
“冲！”戚继光再下令，重新整队的步营将士，再次从阵中杀出，一鼓作气，把逼近的敌兵又赶出一丈多远。双方就这样你进我退、我退你进、呈拉锯态势反复多次，蒙古骑兵已经拼了老命，但仍无法攻破明军的车阵，反而在其密集的火力面前损失惨重，许多人的脸上，都露出绝望的表情。
但更让他们绝望的还在后头。就在三个台吉为破敌焦头烂额之时，便听外围一片惊恐搔乱之声，循声一看，原来是追兵出现了。
“还是来了！”辛爱叹一声，看看自己的兄弟道：“那就战吧，不行就突围，好自为之吧……”
两人的眼睛通红，点点头，各自去聚拢本部人手，准备应战。
马芳和谭纶的追兵，其实没有表现出的那么菜，他们故意拖在后面，好让蒙古人麻痹大意，自己也好从容布阵。当他们兵分三路，从东南北三面包抄而来时，正好和戚继光的部队四面包围了蒙古人，口袋终于扎紧，伏击战变成了歼灭战！
此时此刻，马芳终于释放出压抑已久的能量，他依旧身先士卒，率领马家健儿冲荡敌阵，但这次蒙古兵能明显感觉到，马家军攻势之凌厉，远远超过了之前交战时的水平，显然对方曾刻意隐藏了实力。大为吃惊之余，求生的**战胜了一切，蒙古人也顾不上害怕了，疯狂的冲杀着，做困兽犹斗！
六万人马在旷阔的原野上团团厮杀，一场鏖战从下午一直打到黄昏时分，天空仿佛都被血染红了，被烟熏黑了，变成令人窒息的红黑色……马芳把十年的怨气，统统释放在这一场，他仿佛一头雄狮，率领自己的狮群，不知疲倦的反复冲杀，冲杀间竟然砍损三把马刀，浑身挂彩十余处，但仍然奋战不休。在他的激励下，马家军的将士也完全恢复了当年的雄风，所到之处、无人可敌！
那厢间，尹凤也不甘示弱，率领保定骑兵与敌军奋力厮杀，有马家军的榜样在前，将士们哪个都不敢贪生怕死，超水平发挥出了技战实力，与蒙古人猛冲猛打不落下风。
谭纶则冷静的调动着，各勤王军中凑出来的部队，见哪里吃紧，便派一支人马过去支援，见包围圈有漏洞，又命一部人马赶紧过去堵住。明军已经完全打出了士气，这时候人人争先、各个奋勇，尽管这些官兵来自不同的军镇，但谭纶依然可以如臂使指，指挥他们做出恰当的战术动作。
月上中天，火把将战场照得亮如白昼。
经一夜恶斗，骄横的蒙古骑兵终于倒在明军坚韧的精神面前，仓皇的扔下满战场的尸体拔马溃散。马芳已经杀红了眼，哪肯善罢甘休，毫不犹豫的率军追击；尹凤也不甘落后，追击；戚继光也把自己为数不多的骑兵派了出去，宜将剩勇追穷寇，不教胡马度阴山！
战场上喊杀声渐去，只剩下哀嚎遍野。不能追击的步兵开始打扫战场、救治死伤，戚继光则拨马和谭纶汇合。两位将领在月光下相视而笑，四天来的一幕幕浮现在眼前，出兵、奔袭、诱敌、据守、破敌，追杀……竟然仿佛过了很久很久。
良久良久，谭纶才嘶声道：“元敬，我们赢了……”
“大人，我们赢了！”戚继光抹一把眼角的泪水，笑起来道：“快向督帅大人报喜！我等不辱使命！”
谭纶却面色一滞，脸上浮现浓重的忧虑，低声道：“知道俺答为何没来救他的儿子们吗？”
“我正奇怪呢。”戚继光道：“按说以俺答的精明，断不会让两部分开太远，一定会寻求汇合的……”说着脸色一变，轻声道：“难道……”
“不错……”谭纶点头道：“大人亲身作饵，进驻万全右卫，这才把俺答的人马吸引过去。”说着望向东北方向，满脸忧色道：“一天以前，便已经被蒙古人团团围住，也不知现在怎样了。”
“荒唐，怎能让督帅大人的千金之躯，冒这种险呢？”戚继光愤怒道：“你也能答应！”